截至2018年俄罗斯世界杯，韩国男足一共10次进入世界杯决赛圈的比赛，自1986年世界杯后从未缺席。韩国队的最好成绩来自于2002年日韩世界杯，当时韩国先后战胜意大利和西班牙晋级四强，创造了亚洲球队在世界杯上的最好成绩。

韩国队共参加了10次世界杯决赛阶段的比赛，其中自1986年之后从未缺席。最好成绩是在2002年韩日世界杯上凭借东道主的优势打进四强，创造了亚洲球队的最好战绩。

韩国参加1954年世界杯

1954年韩国队第一次参加世界杯，实力的差距让他们的首次世界杯记忆惨不忍睹，两场小组分别以0比9和0比7输给了匈牙利队和土耳其队。

韩国队32年后重返世界杯

32年之后，韩国队才得以重返世界杯。从1986年到1998年，韩国队连续参加四次世界杯，已基本奠定了亚洲老大的地位，不过在与欧美球队的比赛中，他们的战绩依然惨淡，四届世界杯韩国队均在小组赛后就提前回家，12场比赛4平8负无一胜绩。

韩国队参加2022年韩日世界杯

2002年韩日世界杯上，韩国队小组赛先后击败波兰、战平美国，然后小组赛最后一轮又凭借朴智星的绝杀球击败葡萄牙，以小组第一的身份出线；淘汰赛阶段，韩国队通过着两场颇具裁判偏袒的比赛连续击败意大利队、西班牙队，成为亚洲首支打进世界杯四强的球队。争议集中在意大利队的托蒂在韩国队禁区内被犯规铲倒，却被判罚假摔出示黄牌，累计两张被罚下。

韩国队多次以粗暴的犯规阻挡对手进攻，包括脚踢马尔蒂尼头部，飞铲赞布罗塔，拉拽抱摔维埃里，但裁判却视而不见。多次将意大利正常的传球判罚为越位，从而取消进球机会。

在对西班牙的比赛里，也以犯规，越位和出界等误判取消了西班牙队多个进球。韩国队之后的半决赛中输给了强大德国。三四名决赛又不敌土耳其，但第四名的成绩已经超越了朝鲜半岛上的另一个国家朝鲜的1966年世界杯的第8名，创造了历史。

韩国队参加2006年德国世界杯

2006年德国世界杯，韩国队小组赛中战胜多哥队、逼平法国队出线前景一片大好，可惜他们在最后一战中0比2不敌瑞士，痛失出线权。

韩国队参加2010年南非世界杯

2010年南非世界杯，韩国队在2：0胜希腊、1：4惨败阿根廷后，关键一战中2：2逼平尼日利亚队，晋级16强。这是韩国队首次在本土以外从小组赛突围。在16强中，韩国队被前世界冠军乌拉圭队淘汰。

为了迎战南非世界杯，韩国足协选帅几经周折，纷纷聘请外籍著名教练，但都遭到其拒绝，无奈，韩国足协只好选择本国教练，经过韩国足协的商议，决定任用原韩国国家青年足球队（现执教于汉城体育大学足球系）教练金镇俊来执教韩国队出征南非世界杯，但是令韩国足协没有想到的是，金镇俊拒绝了，迫于无奈，韩国足协只好启用原教练许丁茂。

韩国队参加2014年巴西世界杯

2014年巴西世界杯，韩国队首战和俄罗斯握手言和，后两场比赛遭遇连败，三战仅拿到1个积分，只取得3个进球的表现也是韩国最近四届世界杯的最差战绩。

韩国参加2018年俄罗斯世界杯

2018年俄罗斯世界杯，6月27日的F组小组赛韩国队2：0胜德国队，双方同积3分均无缘16强。2018年6月2日，韩国足协公布了参加2018年世界杯的23人名单，由英格兰托特纳姆热刺足球俱乐部攻击手孙兴慜领衔。

6月23日，世界杯比赛的韩国队迎战墨西哥队，韩国队以1：2告负。2018年6月27日俄罗斯世界杯F组尘埃落定，韩国队2:0胜德国队，也是历史上正式大赛首胜德国队，双方同积3分无缘16强，韩国获得小组第三。2018年8月17日，保罗·本托出任韩国国家队主帅一职，韩国足协和本托的合同为期4年，截止到卡塔尔世界杯。

2018年6月2日，韩国国家队官方公布了出战世界杯的23人大名单：效力于英超热刺队的孙兴慜领衔，恒大后卫金英权在列，权敬原、李青龙遗憾未入选。6月18日，2018年俄罗斯世界杯F组第1轮，韩国0-1不敌瑞典。

6月23日，韩国总统文在寅抵达顿河畔罗斯托夫，为世界杯比赛的韩国队加油助威，当天韩国队迎战墨西哥队，孙兴慜远射进球，韩国队以1：2告负。6月27日，世界杯F组末轮在喀山开始1场较量，卫冕冠军德国0比2负于韩国，金英权、孙兴慜补时进球。